Robotu putekļsūcēji: pielietojums un vēsture

Robotu putekļsūcējs - putekļu sūcējs, kas aprīkots ar mākslīgo intelektu un paredzēts telpu automātiskai tīrīšanai. Pieder pie viedo māju mājsaimniecības robotu un viedo sadzīves tehnikas klases.

Robotu putekļsūcējs var veikt tīrīšanu saskaņā ar noteiktu grafiku vai pēc lietotāja komandas. Tīrīšanas laikā robots patstāvīgi pārvietojas pa noteiktu virsmu, noņemot no tā gružus. Ceļā sastapies ar šķērsli, robots, pamatojoties uz īpašiem algoritmiem, izlemj par veidu, kā to pārvarēt. Pēc tīrīšanas lielākā daļa robotu paši atgriežas pie lādētāja.

Apraksts

Kopš 2000. gadu sākuma daudzi uzņēmumi sāka ražot "robotu putekļsūcējus", piemēram, Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot utt. Ierīce visbiežāk ir disks ar diametru 28-35 cm un augstumu 9-13 cm. Kopumā ierīces priekšpusē ir uzstādīts liels kontakta sensors, kura augšpusē ir centrēts infrasarkanais sensors. Atkarībā no modeļa tos var piegādāt ar infrasarkanajiem sensoriem - "Virtual Wall".

Pirmās un otrās paaudzes modeļi, kas vajadzīgi, lai manuāli norādītu telpas lielumu pēc platības, šim nolūkam uz korpusa tika izmantotas trīs pogas: (maza, vidēja un liela), taču tas vairs nebija vajadzīgs, atbrīvojot modeli. trešās paaudzes ierīces.

Lai darbotos, robotu putekļsūcējs izmanto iekšējās baterijas, un to regulāri jāuzlādē no īpaša moduļa. Jaunākiem modeļiem ir iespēja meklēt lādētāju, sazinoties ar to, izmantojot infrasarkano sensoru. Lādēšana no elektrotīkla ilgst vidēji apmēram 3 stundas. Pirmās un otrās paaudzes ierīču uzlāde ilga apmēram 12 stundas.

Robotu vakuumi parasti ir pietiekami zemi, lai staigātu zem gultas vai citām mēbelēm. Ja robotu putekļsūcējs jūt, ka tas ir iestrēdzis, tas pārstās kustēties un pīkstēs, lai palīdzētu lietotājam to atrast.

Ierīču pārvaldība

Robota putekļsūcēju var vadīt, izmantojot LCD displeju un pogas, kas atrodas robota augšdaļā. Visbiežāk tiek izvēlēta viena no trim tīrīšanas programmām: regulāra, ātra un “vietēja” - līdz divu kvadrātmetru platībā (atkarībā no modeļa var būt atšķirības). Mūsdienu robotu putekļsūcēji ļauj automātiski tīrīt, izmantojot uzdevumu plānotāju. Tas var būt noderīgi cilvēkiem, kuri vēlas plānot tīrīšanu, kamēr viņi atrodas darbā.

Pēc tīrīšanas beigām īpašniekam jāiztukšo robota putekļsūcēja putekļu tvertne.

Dažiem robotu putekļsūcēju modeļiem tiek izmantota infrasarkanā tālvadības pults, kas ļauj attālināti konfigurēt ierīci, kas var būt noderīga cilvēkiem ar kustību traucējumiem.

Orientēšanās telpā

Ir četri veidi, kā orientēties kosmosā:

Izmantojot attāluma mērītājus (ultraskaņas), piemēram, robotu putekļsūcēju Electrolux Trilobite.
Ar kontaktu sensoru palīdzību - sensors uz bufera ļauj reģistrēt triecienus pret sienām, mēbelēm.
Ar "virtuālās sienas" palīdzību, kas ļauj ierobežot tīrīšanas vietu, un, kā likums, tiek īstenots, izmantojot IR izstarotāju "sienā" un infrasarkano staru uztvērēju uz robota.
Infrasarkanie sensori ierīces apakšā, lai novērstu ierīces nokrišanu no kāpnēm, piemēram, Roomba.

Robotu putekļu sūcēju uzlabojumi

2005. gadā tika izlaists 2. paaudzes Siemens Sensor Cruiser robotu putekļsūcējs (svars 2 kg, diametrs 28 cm, augstums 12 cm). Atšķirībā no pirmās paaudzes robotiem, šī mašīna nepārtrauc tīrīšanu, kad tās putekļu tvertne ir pilna.Tā zina, kad jāapstājas, un, sekojot infrasarkanā stara ceļam, atrod bāzes staciju, piestāj pie tās un savāc savāktos putekļus lielā putekļu savācējā. Katrā šādā "apmeklējumā" robots uzlādē akumulatorus. Un tas ļauj nepārtraukt darbu, kamēr bāzes stacija nedod signālu, lai nomainītu putekļu savācēju, vai arī pēdējais putekļu plankums pazūd no grīdas.

Pēc tam citi ražotāji sāka ražot līdzīgus modeļus.

Iespējamie piederumi

• Īpaša birste vilnas savākšanai - īpaša birste, kas labāk piemērota matu savākšanai no mājdzīvniekiem;
• Tālvadība - lai attālināti vadītu robota putekļsūcēju;
• Plānotājs - spēja programmēt robota putekļsūcēja darbu pēc grafika;
• Uzlādes modulis ar infrasarkano staru bāku - ļauj robota putekļsūcējam automātiski atgriezties pie lādētāja;
• Virtuālā siena - īpašs sensors, ko izmanto robota putekļsūcēja tīrīšanas zonas ierobežošanai;
• Bāka - izmanto, lai atdalītu robotu putekļsūcēju secīgas tīrīšanas zonas;
• Lielāks enerģijas avots - uzlādējamas baterijas robota putekļsūcējam, ļaujot ierīcei darboties ilgāk par 3 stundām.

Vēsture

• 1956. gadā tika izdots Roberta Heinleina fantāzijas romāns "Durvis vasarai", kura varonis, pēc sižeta domām, ir māju tīrīšanas robotu izgudrotājs.
• 1958. gadā tika izdota Nikolaja Nosova sarakstītās Dunno triloģijas otrā grāmata "Dunno saulainajā pilsētā". Darba četrpadsmitajā nodaļā galveno varoni pamodināja Cybernetics ierīce, kas bija parasts robotu putekļsūcējs.
• Robotu putekļsūcēju vēsture sākas 1997. gadā, kad BBC televīzijas kanāls parādīja skatītājiem robotu putekļsūcēja prototipu, pie kura strādāja Electrolux.
• 2002. gadā robotu putekļsūcēju Roomba pirmo reizi ieviesa amerikāņu kompānija iRobot Corporation, taču to masveida ražošana sākās nedaudz vēlāk. Korporācija iRobot tika dibināta 1990. gadā Amerikas Savienotajās Valstīs un sākotnēji koncentrējās uz robotiku un ASV armijas un NASA kosmosa programmas pasūtījumu apkalpošanu.
• Pirmais sērijveidā ražotais automātiskais telpu tīrītājs bija zviedru koncerna Electrolux robotu putekļu sūcējs Electrolux Trilobite (angļu valodā), kura sērijveida ražošana tika uzsākta 2002. gadā.
• 2004. gadā Electrolux laida klajā 2. paaudzes robotu putekļsūcēju Trilobite 2.0.
• Līdz 2004. gadam papildus Electrolux un iRobot uzņēmumiem robotu putekļsūcēji sāka ražot tādus uzņēmumus kā: Karcher (robotu putekļsūcējs RoboCleaner RC 3000), Applica (robotu putekļsūcējs Zoombot RV500),
• Samsung (VC-RP30W robotu vakuums), LG (ROBOKING robotu vakuums), Siemens (Sensor Cruiser robotu vakuums), Sharper Image Design (eVac robotu vakuums).
• 2005. gadā Vācijas koncerns Bosch-Siemens Hausgerate iepazīstināja ar otrās paaudzes Sensor Cruiser putekļu sūcēju-robotu.
• Pēc 2005. gada sāka ražot arī robotu putekļsūcējus: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic utt.
• Līdz 2010. gadam iRobot bija kļuvis par līderi mājsaimniecības robotu segmentā, līdz tam laikam ASV un Rietumeiropā pārdodot gandrīz 5 miljonus mājsaimniecības robotu.
• Uzņēmums iRobot oficiāli ienāca Krievijas tirgū 2009. gadā ar robotu putekļsūcēju modeļiem, kas pielāgoti un oficiāli sertificēti Krievijas tirgum.
• 2011. gadā plašā pārdošanā nonāca jauna uzlabota iRobot Roomba 700 sērijas robotu putekļsūcēju sērija.
• 2011. gada aprīlī LG prezentēja Hom-Bot robotu putekļu sūcēju 5. paaudzi.

Robotu putekļu sūcēju piemēri

Robotu putekļsūcēji (ar akumulatora uzlādes pamatni):

Robotu putekļsūcēji (ar pamatni akumulatora uzlādēšanai un robota putekļsūcēja atkritumu tvertnes iztukšošanas nodrošināšanai):

Pamatojoties uz Vikipēdijas materiāliem