Lasi
Akumulatora uzlāde iRobot Roomba
Ļoti bieži, sērfojot internetā, man šķiet, ka cilvēki uzdod jautājumus par to, kāpēc Roomba (jeb Rumba) putekļu sūcējs uzvedas savādi ar labu akumulatoru. Lai saprastu, kur kājas aug no bieži sastopamām problēmām, mēģināsim amatieru līmenī noskaidrot, kā akumulators tiek uzlādēts putekļsūcēja iekšpusē.
Pieņemsim, ka esat ievietojis jaunu (vai vecu) akumulatoru putekļu sūcējā un pievienojis tam lādētāju (pie putekļsūcēja). Pirmais, ko putekļsūcējs dara, ir pārbaudīt tā sistēmas (tas mūs neinteresē). Pēc tam viņš redz, kāds ir ievietotās akumulatora spriegums. Ja spriegums ir virs 12 * voltiem, tad sākas standarta, ātra uzlāde. Ja akumulatora spriegums ir mazāks par 12 voltiem *, Roomba sāks darboties 18 * stundas.
Ja akumulators ir izlādējies pārāk daudz (spriegums <12V), tas nozīmē, ka tas ilgu laiku tika uzglabāts izlādētā stāvoklī vai tam notika kaut kas cits nepatīkams. Tāpēc ilgstošai uzlādei ar zemu strāvu vajadzētu novest pie "slimo" akumulatora elementu atjaunošanas. Ir ļoti svarīgi nepārtraukt 18 stundu * uzlādi. Galu galā, ja jūs uz sekundi atvienojat rumbu no uzlādes, tad, atkārtoti pievienojot to, sāks atkal uzlādes ciklu, tas ir, pārbaudot visas sistēmas, pēc tam mērot akumulatora spriegumu ... Un tas nepārprotami pārsniedz 12 voltus ( galu galā, pat ja uzlāde ilga tikai dažas minūtes, nav nozīmes, pirmajās minūtēs uzlāde notiek ar ievērojamu akumulatora sprieguma pieaugumu), un Rumba sāks standarta uzlādes ciklu. Tas ir, liela strāva (apmēram 1250mA).
Ieteikums: ja jūs ievietojat rumbu uz uzlādes pamatnes un pēc indikatora redzējāt, ka 18 * stundu uzlādes process ir sācies (lādēšanas indikators mirgo ļoti bieži), tad varat mēģināt nekavējoties noņemt rumbu no lādiņa un savienot lādētāja spraudni tieši rumba. Tas tiek darīts, lai kāds nejauši ar kāju "nesit" rumbu un nepārtrauc vingrinājumu "dzīvību dodošs".
Ja viss ir kārtībā un sākotnējais spriegums ir normāls, tad maksa ar lielu strāvu notiks saskaņā ar -dV algoritmu.
Algoritma -dV - darbības principu var vienkāršot šādi: Ir zināms, ka pēc sākotnēji uzlādēšanai tukša akumulatora uzstādīšanas spriegums ļoti ātri palielinās. Tad izaugsme palēninās, un lielākā daļa procesa spriegums uz akumulatora vienmērīgi pieaug vienmērīgi. Bet tuvāk uzlādes beigām (tas ir, tuvāk akumulatora piesātinājumam), spriegums sāk augt daudz ātrāk, tad pieaugums palēninās, pilnībā apstājas un spriegums sāk krist. Šis pīķa "sprieguma pieauguma-stabilizācijas-samazināšanās paātrinājums" ir tas, ko uztver algoritms. Bet fakts ir tāds, ka tieši šajā brīdī uzlādes efektivitāte strauji samazinās un enerģija, kas iepriekš tika izmantota akumulatora uzlādēšanai, tagad sāk vienkārši pārvērsties siltumā, un akumulatori ātri sasilst. Tad -dV - algoritms pilnībā pārtrauc akumulatora uzlādes strāvas padevi, ļauj tam atdzist līdz 34 * grādiem (vai maksimāli 2 stundām), pēc tam lādētājs atkal ieslēdzas, bet TRIKKU LĀDES režīmā - tas ir "pilienveida lādiņš", ja lādiņš tiek piegādāts ar ārkārtīgi mazu strāvu. Tik mazs, ka tas nepārkarst baterijas. Baterijas atdziest, spriegums uz tām samazinās un izrādās, ka akumulators ir tālu no 100% uzlādēta. Pirmkārt, sakarā ar to, ka temperatūra pazeminājās. Otrkārt, sakarā ar to, ka dažām akumulatora šūnām var nebūt laika pilnībā uzlādēt ... Un šī pilienveida uzlāde ļauj lēnām papildināt akumulatora uzlādi līdz pat 100%. Ja pieņemam, ka, sekojot ātrās uzlādes rezultātiem, 3.3Ah akumulators tiek uzlādēts par 70%, tad ir viegli aprēķināt, ka 70% no 3300mAh ir 2310mAh. Tad atlikušie 990mAh tiks "uzpildīti" vairāk nekā 20 stundas !!!! Galu galā strūklas lādiņš darbojas ar strāvu tikai 50mAh, un tā efektivitāte ir daudz mazāka par 100%.
Tāpēc tiek uzskatīts, ka rumbu nekad nevajadzētu noņemt no apsūdzības. Galu galā, kad uzlādes indikators kļūst zaļš, tas nozīmē, ka tiek apturēts tikai ātrās uzlādes režīms, bet pēc tam, kad tas ir atdzisis, uzlāde turpināsies Trickle-charge režīmā (trickle charge). Pat ja akumulatori ir 100% uzlādēti (un tas var notikt pat pēc trim dienām), joprojām nav vērts noņemt Rumba no maksas divu iemeslu dēļ:
Rumba, pat izslēgta, ir diezgan izsalcis pēc baterijām. Galu galā daudzi raksta, ka uzlādēta Rumba, kas atstāta uz nakti bez uzlādes, līdz rītam var tikt izlādēta. Tas ir pārspīlēts, bet nav tālu no patiesības.
Pat ja Rumba neizmantoja akumulatora uzlādi, pašai akumulatoram ir pašizlāde. Tas ir, tas pats ir ļoti lēns, bet izlādējas.
Tāpēc, lai kompensētu šos 2 iemeslus, atcerēsimies: rumba vienmēr ir jāmaksā. Ja jūs pametat māju un ugunsdrošības apsvērumu dēļ vēlaties atvienot lādētāju, ieteicams iepriekš aprakstītā iemesla dēļ izņemt akumulatoru no rumbas.
Tagad parunāsim par to, ka Rumba "pierod" pie akumulatora. Tas ir, tas uzkrāj informāciju par to, cik daudz tas tika uzlādēts, cik daudz tas tika uzlādēts, iespējams, glabā informāciju par akumulatora temperatūru ... Šī informācija ir paslēpta aiz slepenības savvaļas, taču var spekulēt.
Atgriezīsimies raksta sākumā un atcerēsimies, ka Rumbā ievietojām jaunu akumulatoru. Vai vecs. Izmeklēsim Rumbā informāciju par to, cik daudz un kā šo akumulatoru viņa uzlādēja un izlādēja. Lai to izdarītu, 400. sērijā ir jānoņem akumulators, vairāk nekā 5 sekundes turiet nospiestu pogu POWER, atlaidiet un pēc tam ievietojiet akumulatoru. Tiks dzēsta visa iepriekšējo maksājumu vēsture. Mēs ievietojām rumbu 3 dienas. Informācija par 3 dienām tika ņemta no forumiem. Oficiālajā informācijā teikts "atstāj uz nakti".Pēc maniem personīgajiem novērojumiem ar "naktī" var nepietikt. Es iesaku uzlādēt pilnas 24 stundas. Tas dos mums 100% maksu 99% gadījumu. Tad Runete mums saka, ka mums ir jāizņem automātiskās uzlādes stacija no istabas (lai pats putekļsūcējs nenāktu uzlādēt) un jāieslēdz rumba, lai darbotos ar pogu MAX (tas ir, veiciet vakuumu līdz akumulatoram ir pilnībā iztukšots). Ja nav pogas MAX, bet ir poga DOCK, tad nospiediet to. Rumba veltīgi meklēs uzlādes staciju (kuru mēs, sadisti, iepriekš esam noņēmuši), līdz lādiņš būs pilnībā iztukšots. Tajā pašā laikā tas izsūc. Ja nav pogas DOCK, vienkārši atkal un atkal ieslēdziet putekļsūcēju, līdz tas saka, ka akumulators ir pilnībā izlādējies. Vakuumējiet vienlaikus pēc iespējas vairāk istabu.
Kad akumulators ir pilnībā iztukšots, atkal pievienojiet uzlādes spraudni gultnim un uzlādējiet to vēlreiz vismaz 24 stundas. Veicot šo procedūru vairākas reizes, jūs pieradīsit Rumba pie šī akumulatora. Viņa zinās, cik lielu maksu no viņa var gaidīt. Kad darbības laikā ieslēdziet dzelteno indikatoru un kad sarkano. Starp citu. Pirmo reizi, kad pēc atiestatīšanas Rumbai uzdāvināju savu mājās gatavoto akumulatoru, viņa sūcās ar zaļu indikatoru, līdz tas izslēdzās. Tas ir, zaļš mirdzēja, mirdzēja un bam ... mirgo sarkanā krāsā līdz skumjai četru piezīmju melodijai. Tas ir viss, akumulators ir izlādējies, un Rumba to negaidīja. Pēc otrā cikla bija otrādi: Rumba, kas ieslēdzās tūlīt pēc 24 stundu uzlādes cikla, parādīja dzeltenu indikatoru. Un tikai pēc trešā vai piektā cikla rādītājs darbojās tā, kā vajadzētu. Vispirms zaļa, pēc tam dzeltenīga, dzeltena, oranža, sarkana (kad rumba vēl putekļo un pa starpām meklē uzlādes staciju) un tikai pēc tam mirgo sarkanā krāsā (kad rumba nepārvietojas).
🔗
kā pareizi uzlādēt akumulatoru
Nu labi
DIY akumulators Rumba ar savām rokām
Es ilgi meklēju internetu, meklējot recepti, kā pagatavot akumulatoru rumbai.
Parasti cilvēkiem ir vieglāk: viņiem ir vecs, izlādējies akumulators, un atsevišķi jāmaina tikai tikai mirušās vai visas šūnas. Un nav jāuztraucas ar bateriju nostiprināšanu rumbā ... lai atrastu termistoru ...
Man bija grūtāk. Es pasūtīju savu iRobot Roomba lietotā formā un vispār bez akumulatora. Un es nevēlējos pasūtīt jaunu akumulatoru, kamēr neesmu pārbaudījis paša putekļsūcēja darbību ... Un bez akumulatora nevar pārbaudīt putekļsūcēju. Nu, jums ir ideja.
Tāpēc vietējā vairumtirgotājā es nopirku 12 AA baterijas par 2100mAh. Un viņš paņēma nevis vienkāršu NiMh, bet tā saukto. AlwaysReady: zemas pašizlādes baterijas. Viņi saka, ka viņiem ir mazāka izņemšana zem slodzes, lielāka spēja turēt lielu uzlādes strāvu, ilgāks kalpošanas laiks ... utt
Bija arī 2300mAh iespējas, taču tās bija ievērojami (un nesamērīgi) dārgākas. Un ir arī baumas, ka ietilpīgākām baterijām ir lielāks sprieguma kritums pie lielas slodzes.
Tālāk Engels radio komponentu veikalā tika nopirktas 2 īpašas Krievijā ražotas kastes par 15 rubļiem. Es nezinu, kā viņus sauc. Katra kārba ļauj tajā ievietot 6 AA baterijas / akumulatorus un iegūt 7,2 V bateriju gadījumā vai 9 V bateriju gadījumā to kastes izejā.
T. par. 2 kastes ar 7,2 V deva tikai nepieciešamo 14,4 V (labi, jā ... sākotnējā akumulatorā ir arī 12 1,2 V šūnas).
Es ātri pārdomāšu faktu, ka es "izmetu" šīs kastes to nepiemērotības dēļ, un draugs mani no Saratovas atveda labākas kvalitātes, ķīniešu valodā par 25 rubļiem.
Pēc lodēšanas pēc kārtas, es tās ar vadiem pielodēju pie paša rumba savienotāja un nostiprināju bateriju nodalījumā "starplikā", ievietojot vairākus ar elektrisko lenti aptītus kartona gabalus.
Viss ir labi. Baterijas, uzlādētas ārējā lādētājā, lieliski nospieda rumbu. Bet viņi kategoriski atteicās to iekasēt. Drīzāk pati Roomba atteicās viņus “barot”. Lai gan es mēģināju pieslēgt lādētāju rumbai. Lai gan es to "novietoju" pie automātiskās uzlādes stacijas ... Automātiskajā uzlādē iedegās gaisma "DOCKED", un rumba nemirgo uzlādes spuldze.Tad tajā pašā radio detaļu veikalā tika nopirkts 10kΩ termistors, kas tika pielodēts starp negatīvo kontaktu un rumba temperatūras sensora kontaktu. Uzlāde ir ieslēgta! Es nezinu: varbūt tāpēc, ka termiskais sensors nav “dzimtā” un tā īpašības nedaudz atšķiras no nepieciešamajiem, vai varbūt tāpēc, ka pirkstu akumulatori ir daudz mazāki nekā to vietējie, bet sākumā, uzlādējot, tie sasila līdz aptuveni 70 grādiem pēc Celsija. Tad (varbūt tāpēc, ka rumba pie tiem pierada?) Maksimālā temperatūra kļuva aptuveni 60g, kas jau ir pieļaujama un nesmaržo tik daudz sadedzinātas lentes.
Ja mēs ņemam nevis 12, bet 24 baterijas un ieliekam 12 paralēli, tad slodze uz tām samazināsies 2 reizes, un temperatūrai vajadzētu ievērojami pazemināties, bet tagad es nevaru atrast tieši tādas pašas baterijas jebkur Engels / Saratov dubultot manu akumulatora jaudu. Tagad, samaksājot apmēram 1000 rubļu par mājās gatavotu uzlādējamu akumulatoru, man ir 2100mAh jauda un apmēram 45 minūtes darba pie samtaina linoleja vai apmēram 30 minūtes darba pie paklāja. Ja jūs dubultosiet akumulatoru skaitu, tad es ceru, ka izpildlaiks var pat trīskāršoties, jo šūnām būs mazāka slodze un samazināsies arī izņemšana no slodzes. Tātad turpinājums (un fotoattēlu pievienošana) seko.
🔗
- akumulatoru var izgatavot ar rokām
Ir arī raksti par pašu mūsu akumulatora ierīci, taču galvenais tajos ir ļaut putekļu sūcējam darboties, līdz tas ir pilnībā izlādējies, pretējā gadījumā akumulators ātri nedarbosies.
