Akumulatora uzlāde iRobot Roomba
Ļoti bieži, sērfojot internetā, man šķiet, ka cilvēki uzdod jautājumus par to, kāpēc Roomba (jeb Rumba) putekļu sūcējs uzvedas savādi ar labu akumulatoru. Lai saprastu, kur kājas aug no bieži sastopamām problēmām, mēģināsim amatieru līmenī noskaidrot, kā akumulators tiek uzlādēts putekļsūcēja iekšpusē.
Pieņemsim, ka esat ievietojis jaunu (vai vecu) akumulatoru putekļu sūcējā un pievienojis tam lādētāju (pie putekļsūcēja). Pirmais, ko putekļsūcējs dara, ir pārbaudīt tā sistēmas (tas mūs neinteresē). Pēc tam viņš redz, kāds ir ievietotās akumulatora spriegums. Ja spriegums ir virs 12 * voltiem, tad sākas standarta, ātra uzlāde. Ja akumulatora spriegums ir mazāks par 12 voltiem *, Roomba sāks darboties 18 * stundas.
Ja akumulators ir izlādējies pārāk daudz (spriegums <12V), tas nozīmē, ka tas ilgu laiku tika uzglabāts izlādētā stāvoklī vai tam notika kaut kas cits nepatīkams. Tāpēc ilgstošai uzlādei ar zemu strāvu vajadzētu novest pie "slimo" akumulatora elementu atjaunošanas. Ir ļoti svarīgi nepārtraukt 18 stundu * uzlādi. Galu galā, ja jūs uz sekundi atvienojat rumbu no uzlādes, tad, atkārtoti pievienojot to, sāks atkal uzlādes ciklu, tas ir, pārbaudot visas sistēmas, pēc tam mērot akumulatora spriegumu ... Un tas nepārprotami pārsniedz 12 voltus ( galu galā, pat ja uzlāde ilga tikai dažas minūtes, nav nozīmes, pirmajās minūtēs uzlāde notiek ar ievērojamu akumulatora sprieguma pieaugumu), un Rumba sāks standarta uzlādes ciklu. Tas ir, liela strāva (apmēram 1250mA).
Padoms: ja jūs ievietojat rumba uz uzlādes pamatnes un no indikatora redzējāt, ka ir sākies 18 * stundu uzlādes process (uzlādes indikators mirgo ļoti bieži), tad varat mēģināt nekavējoties noņemt rumba no uzlādes un savienot lādētāja spraudni tieši rumba. Tas tiek darīts, lai kāds nejauši ar kāju "nesit" rumbu un nepārtrauc vingrinājumu "dzīvību dodošs".
Ja viss ir kārtībā un sākotnējais spriegums ir normāls, tad lādiņš ar lielu strāvu notiks pēc -dV algoritma.
-DV - algoritma darbības principu var vienkāršot šādi: Ir zināms, ka pēc tam, kad sākotnēji ir uzstādīts tukšs akumulators uzlādēšanai, spriegums palielinās ļoti ātri. Tad izaugsme palēninās, un lielākā daļa procesa spriegums uz akumulatora vienmērīgi pieaug vienmērīgi. Bet tuvāk uzlādes beigām (tas ir, tuvāk akumulatora piesātinājumam), spriegums sāk augt daudz ātrāk, tad izaugsme palēninās, pilnībā apstājas un spriegums sāk krist. Šis pīķa "sprieguma pieauguma-stabilizācijas-samazināšanās paātrinājums" ir tas, ko uztver algoritms. Bet fakts ir tāds, ka arī šajā brīdī uzlādes efektivitāte strauji krītas un enerģija, kas iepriekš tika izmantota akumulatora uzlādēšanai, tagad sāk vienkārši pārvērsties siltumā, un akumulatori strauji sakarst. Tad -dV - algoritms pilnībā pārtrauc akumulatora uzlādes strāvas padevi, ļauj tam atdzist līdz 34 * grādiem (vai maksimāli 2 stundām), pēc tam lādētājs atkal ieslēdzas, bet režīmā TRICKLE CHARGE - ir "pilienveida lādiņš", ja lādiņš tiek piegādāts ar ārkārtīgi mazu strāvu. Tik mazs, ka tas nepārkarst baterijas. Baterijas atdziest, spriegums uz tām samazinās un izrādās, ka akumulators ir tālu no 100% uzlādēta. Pirmkārt, tāpēc, ka temperatūra pazeminājās. Otrkārt, sakarā ar to, ka dažām akumulatora šūnām var nebūt laika pilnībā uzlādēt ...Šī pilienveida uzlāde ļauj lēnām papildināt akumulatora uzlādi līdz pat 100%. Ja pieņemam, ka, sekojot ātrās uzlādes rezultātiem, 3.3Ah akumulators tiek uzlādēts par 70%, tad ir viegli aprēķināt, ka 70% no 3300mAh ir 2310mAh. Tad atlikušie 990mAh tiks "uzpildīti" vairāk nekā 20 stundas !!!! Galu galā sūknēšanas lādiņš iet tikai ar strāvu tikai 50mAh, un tā efektivitāte ir daudz mazāka par 100%.
Tāpēc tiek uzskatīts, ka rumbu nekad nevajadzētu noņemt no apsūdzības. Galu galā, kad uzlādes indikators kļūst zaļš, tas nozīmē, ka tiek apturēts tikai ātrās uzlādes režīms, bet pēc tam, kad tas ir atdzisis, uzlāde turpināsies Trickle-charge režīmā (trickle charge). Pat ja akumulatori ir 100% uzlādēti (un tas var notikt pat pēc trim dienām), joprojām nav vērts noņemt Rumba no maksas divu iemeslu dēļ:
Rumba, pat izslēgta, ir diezgan izsalcis pēc baterijām. Galu galā daudzi raksta, ka uzlādēta Rumba, kas atstājusi nakti bez uzlādes, līdz rītam var tikt izlādēta. Tas ir pārspīlēts, bet nav tālu no patiesības.
Pat ja Rumba neizmantoja akumulatora uzlādi, pašai akumulatoram ir pašizlāde. Tas ir, viņš pats ir ļoti lēns, bet izlādējas.
Tāpēc, lai kompensētu šos 2 iemeslus, atcerēsimies: rumba vienmēr ir jāmaksā. Ja jūs atstājat māju un ugunsdrošības apsvērumu dēļ vēlaties atvienot lādētāju, ieteicams vispirms noņemt akumulatoru no rumbas pirmā iepriekš aprakstītā iemesla dēļ.
Tagad parunāsim par to, ka Rumba "pierod" pie akumulatora. Tas ir, tas uzkrāj informāciju par to, cik daudz tas tika uzlādēts, cik daudz tas bija uzlādēts, tas var uzglabāt informāciju par akumulatora temperatūru ... Šī informācija ir paslēpta aiz slepenības savvaļas, taču var spekulēt.
Atgriezīsimies raksta sākumā un atcerēsimies, ka Rumbā ievietojām jaunu akumulatoru. Vai vecs. Iemetīsim Rumbā informāciju par to, cik daudz un kā šo akumulatoru viņa uzlādēja un izlādēja. Lai to izdarītu, 400. sērijā ir jānoņem akumulators, vairāk nekā 5 sekundes turiet nospiestu pogu POWER, atlaidiet un pēc tam ievietojiet akumulatoru. Tiks dzēsta visa iepriekšējo maksājumu vēsture. Mēs ieliekam rumbu 3. dienā. Informācija par 3 dienām tiek ņemta no forumiem. Oficiālajā informācijā teikts "atstāj uz nakti". Pēc maniem personīgajiem novērojumiem ar "naktī" var nepietikt. Es iesaku uzlādēt pilnas 24 stundas. Tas dos mums 100% maksu 99% gadījumu. Tad Runete mums saka, ka mums ir jāizņem automātiskās uzlādes stacija no istabas (lai putekļsūcējs nenāktu pats uzlādēt) un jāieslēdz rumba, lai darbotos ar pogu MAX (ti, veiciet vakuumu, līdz akumulators ir pilnībā iztukšots). Ja nav pogas MAX, bet ir poga DOCK, tad nospiediet to. Rumba veltīgi meklēs uzlādes staciju (kuru mēs, sadisti, iepriekš esam noņēmuši), līdz lādiņš būs pilnībā iztukšots. Tajā pašā laikā tas izsūc. Ja nav pogas DOCK, vienkārši atkal un atkal ieslēdziet putekļsūcēju, līdz tas saka, ka akumulators ir pilnībā izlādējies. Vakuumējiet vienlaikus pēc iespējas vairāk istabu.
Kad akumulators ir pilnībā izlādējies, atkārtoti pievienojiet uzlādes spraudni gultnim un uzlādējiet to vēlreiz vismaz 24 stundas. Pēc vairākkārtējas procedūras veikšanas jūs pieradīsit Rumba pie šī akumulatora. Viņa zinās, cik lielu maksu no viņa var gaidīt. Kad darbības laikā ieslēdziet dzelteno indikatoru un kad sarkano. Starp citu. Pirmo reizi, kad pēc atiestatīšanas Rumbai uzdāvināju savu mājās gatavoto akumulatoru, viņa sūcās ar zaļu indikatoru, līdz tas izslēdzās. Tas ir, zaļš mirdzēja, mirdzēja un bam ... mirgo sarkanā krāsā līdz skumjai četru piezīmju melodijai. Tas ir viss, akumulators ir izlādējies, un Rumba to negaidīja. Pēc otrā cikla bija otrādi: Rumba, kas ieslēdzās tūlīt pēc 24 stundu uzlādes cikla, parādīja dzeltenu indikatoru. Un tikai pēc trešā vai piektā cikla rādītājs sāka darboties tā, kā vajadzētu. Vispirms zaļa, pēc tam dzeltenīga, dzeltena, oranža, sarkana (kad rumba vēl putekļo un pa starpām meklē uzlādes staciju) un tikai pēc tam mirgo sarkanā krāsā (kad rumba nekustās).
* Ar zvaigznīti atzīmētos numurus es rakstu no atmiņas. Kaut kur var būt neliela neprecizitāte.
🔗7. Laiku pa laikam ir jāpārinstalē robots un pilnībā jāizlādē tā akumulators. Kā pilnībā atiestatīt iestatījumus un pilnībā iztukšot putekļsūcēju:
- lai pārinstalētu un atiestatītu iestatījumus, vienlaikus turiet nospiestu divas pogas - SPOT un DOCK / DEMO un turiet tās nospiestas 10 sekundes;
- uzlādējiet putekļsūcēju, līdz poga CLEAN iedegas zaļā krāsā;
- lai pilnībā izlādētu ierīci, jāgaida četru toņu signāls, kas paziņos par pilnīgu akumulatora izlādi;
- lai Rumba pilnībā izlādētos, ir jāizslēdz arī uzlādes stacija;
- ja jūsu putekļsūcēja modelī ir poga DOCK, bet, ja tā nav, tad tīrīšanai jāieslēdz putekļu sūcējs un jāgaida, līdz tas tiek izlādēts;
- pēc tam, kad akumulators ir pilnībā izlādējies, pēc iespējas ātrāk jāuzlādē putekļsūcējs.
🔗